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Jul 03, 2023

Problema de software responsabilizado pela queda do módulo lunar ispace

WASHINGTON – Uma falha de software impediu que um módulo de pouso lunar determinasse adequadamente sua altitude, levando a um acidente em sua tentativa de pouso no mês passado, anunciou a empresa japonesa ispace em 26 de maio.

WASHINGTON – Uma falha de software impediu um módulo de pouso lunar de determinar corretamente sua altitude, levando a um acidente em sua tentativa de pouso no mês passado, anunciou a empresa japonesa ispace em 26 de maio.

A empresa com sede em Tóquio disse que sua investigação sobre o pouso fracassado de seu módulo de pouso HAKUTO-R M1 em 25 de abril concluiu que o computador de bordo desconsiderou as informações de altitude de um telêmetro a laser no módulo de pouso quando ele passou sobre a borda de uma cratera, levando o módulo de pouso a concluir que estava na superfície quando ainda estava cinco quilômetros acima dela.

Durante um briefing online, os executivos da ispace disseram que o pouso estava ocorrendo conforme planejado nas fases iniciais. A altitude, calculada por uma unidade de medição inercial, convergiu com as medições do telêmetro a laser. As leituras divergiram, no entanto, quando o módulo de aterragem passou sobre a borda da cratera Atlas ao aproximar-se do local de aterragem, com a altitude medida a aumentar em três quilómetros.

Ryo Ujiie, diretor de tecnologia da ispace, disse que o computador de bordo não estava programado para esperar essa mudança e ignorou os dados do telêmetro a laser, presumindo que o instrumento estava com defeito. Essa foi uma escolha deliberada, disse ele, “para tornar nosso sistema de controle mais robusto contra falhas de hardware do sensor”.

No entanto, o sensor não falhou e mostrou com precisão que a sonda ainda estava cerca de cinco quilómetros acima da superfície quando o computador da sonda acreditou que estava na superfície. O módulo de pouso continuou a descer a uma velocidade lenta de cerca de um metro por segundo sob seus propulsores até esgotar seu propulsor. O módulo de pouso então entrou em queda livre, colidindo com a superfície a uma velocidade de mais de 100 metros por segundo.

Uma imagem da espaçonave Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) da NASA, divulgada em 23 de maio, revelou o local do impacto e o que parecem ser vários pedaços de destroços da espaçonave. Essa zona de impacto estava fora do local de pouso previsto dentro da Cratera Atlas, embora Ujiie tenha se recusado a dizer especificamente a que distância do local planejado o módulo de pouso caiu.

Um fator no acidente, disse ele, foi uma mudança nos locais de pouso feita depois que a missão concluiu sua revisão crítica do projeto em fevereiro de 2021. A missão originalmente deveria pousar em Lacus Somniorum, uma planície basáltica com poucas crateras. Essa mudança, sugeriu ele, não foi suficientemente testada antes do lançamento.

A empresa mudou o local de pouso “para maximizar o benefício da missão”, disse ele, tanto para a empresa quanto para seus clientes de carga útil. “Este é um negócio de transporte de carga útil e precisamos maximizar o serviço de carga útil.”

O módulo de pouso usou software desenvolvido pela Draper, mas Ujiie disse que a ispace aceitou a culpa pela falha, vinculando-a aos requisitos que a ispace impôs ao software. Além de seu relacionamento no software para o módulo de pouso, a subsidiária americana da ispace está projetando um módulo de pouso para uma missão de pouso liderada por Draper para o programa Commercial Lunar Payload Services da NASA.

Outros aspectos do módulo de pouso tiveram o desempenho esperado, apesar da falha de software. Ujiie disse que os sistemas de orientação e controle do módulo de pouso funcionaram corretamente durante o pouso e que a espaçonave manteve as comunicações até o momento em que caiu na superfície.

Esse desempenho dá à ispace confiança nas perspectivas do seu segundo módulo de pouso, M2, em desenvolvimento. “Com essa atuação mais ampliada, acredito que poderemos ter sucesso no próximo desafio”, afirmou.

Esse segundo módulo de pouso continua programado para lançamento em 2024, disse Takeshi Hakamada, executivo-chefe da ispace. As mudanças de software também não terão um aumento “significativo” no custo dessa missão.

Como o módulo de pouso M1 não completou os marcos finais da missão, ele disse que a ispace perderia cerca de 100 milhões de ienes (710 mil dólares) em receitas dos clientes de carga útil na missão, um número que não alteraria as previsões financeiras da empresa para o atual ano fiscal. que vai até março de 2024. Também não se esperava que a falha afetasse as vendas para missões futuras ou as perspectivas de longo prazo da empresa.